в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.
машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи
УДК 631.17.002.5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
DETERMINATION OF KINEMATIC CONSTRAINTS MATHEMATICAL MODEL OF A PLANE-PARALLEL MOTION OF MULTI ELEMENT TRACTOR UNITS
Антощенков Р.В., к.т.н., доцент
Харьковский национальный технический университет
сельского хозяйства им. П.Василенка
г. Харьков, Украина
DOI: 10.12737/6957
Аннотация: в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.
Summary: the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи
Keywords: tractor units, movement, model, kinematic constraints
1. Красовских, В.С. Результаты исследования почвообрабатывающего посевного тягово-транспортного агрегата [Текст] / В.С. Красовских, Н.Н. Бережнов // Весник АГАУ. Барнаул.: Изд-во АГАУ – 2007, №4(30). – С. 57-62.
2. Ярошенко, П.М. Математична модель комбінованого посівного агрегату [Текст] / П. М. Ярошенко // Вісник Сумського національного аграрного університету. ‒ Суми, 2008. – Вип. 3 (19). ‒ С. 62-66.
3. Павлюк, А.С. Моделирование движения шарнирно-соединенной колесной машины в матлаб-Симулинк [Текст] / А.С. Павлюк, В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. – 2008. – № 8 (46). – С.66-71.
4. Антонюк, Е.Я. К теории движения сочлененного многозвенного автопоезда [Текст] / Е.Я. Антонюк, В.М. Матиясевич // Прикл. механика. – 2002. – Т. 38, №7. – С. 138–144.
5. Андреев, Ю.М. Численно-аналитическое решение обратной задачи динамики дискретных систем [Текст] / Ю.М. Андреев // Восточно-европейский журнал передовых технологий. – Харьков, 2007. – № 2/4 (26). – С. 10–13.
