УДК 631.17.002.5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
DETERMINATION OF KINEMATIC CONSTRAINTS MATHEMATICAL MODEL OF A PLANE-PARALLEL MOTION OF MULTI ELEMENT TRACTOR UNITS
Антощенков Р.В., к.т.н., доцент
Харьковский национальный технический университет
сельского хозяйства им. П.Василенка
г. Харьков, Украина
DOI: 10.12737/6957
Аннотация: в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.
Summary: the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи
Keywords: tractor units, movement, model, kinematic constraints



