Determination of kinematic constraints mathematical model of a plane-parallel motion of multi element tractor units

Published в Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice · Volume 2, Issue 5, p. 3, 2014 · Pages 183–186 · Rubrics: Sekciya «Tehnika i tehnologii v sel'skom hozyaystve»
DOI 10.12737/6957
Received: 04.12.2014 Accepted: 04.12.2014 Published: 04.12.2014 Language of publication: RUS
the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.
tractor units movement model kinematic constraints

УДК 631.17.002.5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

DETERMINATION OF KINEMATIC CONSTRAINTS MATHEMATICAL MODEL OF A PLANE-PARALLEL MOTION OF MULTI ELEMENT TRACTOR UNITS

Антощенков Р.В., к.т.н., доцент

Харьковский национальный технический университет

 сельского хозяйства им. П.Василенка

г. Харьков, Украина

DOI: 10.12737/6957

 

Аннотация: в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.

Summary: the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.

Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи

 

Keywords: tractor units, movement, model, kinematic constraints

References

1. Krasovskikh, V.S. Rezul´taty issledovaniya pochvoobrabatyvayushchego posevnogo tyagovo-transportnogo agregata [Tekst] / V.S. Krasovskikh, N.N. Berezhnov. Vesnik AGAU. Barnaul.: Izd-vo AGAU - 2007, №4(30). - S. 57-62.

2. Yaroshenko, P.M. Matematichna model´ kombіnovanogo posіvnogo agregatu [Tekst] / P. M. Yaroshenko. Vіsnik Sums´kogo natsіonal´nogo agrarnogo unіversitetu. - Sumi, 2008. - Vip. 3 (19). - S. 62-66.

3. Pavlyuk, A.S. Modelirovanie dvizheniya sharnirno-soedinennoy kolesnoy mashiny v matlab-Simulink [Tekst] / A.S. Pavlyuk, V.I. Poddubnyy, A.I. Valekzhanin. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2008. - № 8 (46). - S.66-71.

4. Antonyuk, E.Ya. K teorii dvizheniya sochlenennogo mnogozvennogo avtopoezda [Tekst] / E.Ya. Antonyuk, V.M. Matiyasevich. Prikl. mekhanika. - 2002. - T. 38, №7. - S. 138-144.

5. Andreev, Yu.M. Chislenno-analiticheskoe reshenie obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem [Tekst] / Yu.M. Andreev. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. - Khar´kov, 2007. - № 2/4 (26). - S. 10-13.

Login or Create
* Forgot password?