1. Яцун С.Ф., Чжо П.В., Рукавицын А.Н. Изучение движения мобильной колесной системы с кинематически связанными движителями. Прогресс транспортных средств и систем. 2018: материалы международной научно-практической конференции. 2018. С. 162.

2. Яцун С.Ф., Чжо П.В., Рукавицын А.Н. Перспективы разработки мобильных робототехнических систем с кинематическими связанными движителями. Тенденции развития науки и образования. 2018; С. 33-35.

3. Кампион Г., Бастен Ж., д’Андреа-Новель Б. Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Нелинейная динамика. 2011 Т. 7 № 4 (Мобильные роботы). С. 733-769.

4. Павловский В.Е., Алисейчик А.П. Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота. Журнал проблемы управления. 2013 № 1 С.70-78.

5. Сизых В.Н., Баканов М.В. Математическая модель для адаптивного управления трёхколёсным мобильным роботом. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство: Материалы международной научно-практической конференции. Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС, 2018. № 1 С. 9-18.

6. Бартенев В.В., Яцун С.Ф. Аль Еззи А.С. Математическая модель движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной плоскости. Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 2011, №4 С (13).288-293

7. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управлении: М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 616 с.

8. Зенкевич С.Л., Назарова А.В. Система управления мобильного колесного робота. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3 С.31-48.

9. Gronowicz A., Szrek J. Design of LegVan Wheel-Legged Robot’s. Mechanical and Control System ( SYROM 2009). 2009 Pp. 145-158.

10. Krzysztof Kozlowski. Dariusz Pazderski. Modeling and control of fourwheeled skid-steering mobile robot. Math. Comput. Sci., 2004, Vol. 14,No. 4, 477–496

11. Евстигнеев М. И., Литвинов Ю. В., Мазулина В. В. и др. Алгоритмы управления роботом при движении по пересеченной местности. Изв. вузов. Приборостроение. 2015, № 9 (58) С. 738-741.