УДК 517.958 Дифференциальные и интегральные уравнения математической физики
При моделировании морской буксировки в математическую модель судна требуется ввести параметры, определяющие влияние как внешних, так и внутренних факторов. В данной статье приведен расчет усилий на движительно-рулевом комплексе на примере танкера «Архангельск». Результаты расчёта и фрагменты программы в вычислительной среде MathCad наглядно представляют изменения параметров движительно-рулевого комплекса при движении танкера. Представленные программные способы расчёта также могут быть использованы при проведении модельных экспериментов с моделями различных типов судов
буксировка, буксирующее судно, движительно-рулевой комплекс, моделирование
1. Патент 2615846 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/04 (2006.01). Способ управления движением буксирной системы / Юдин Ю.И., Власов А.В., Кайченов А.В., Висков А.Ю.; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т. № 2015143563/15; заявл. 12.10.2015; опубл. 11.04.2017.
2. Справочник по теории корабля: В 3 т. Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / [А. Ш. Афремов и др.]; под ред. Я. И. Войткунского. – Л.: Судостроение, 1985. – 542 с.
3. Юдин Е. Б. Анализ самопроизвольного рысканья буксируемых судов / Е. Б. Юдин А. Г. Маковский // Судостроение. – 1975. – № 4. – С. 15–17.
4. Юдин Е. Б. К расчету управляемости океанских буксиров / Е. Б. Юдин // Судостроение. – 1984. – № 7. С. 7–9.
5. Юдин Ю. И. Оценка безопасности буксирной операции методами математического моделирования: монография / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев. – М.: Моркнига, 2015. – 144 с.
6. Юдин Ю.И. Идентификация математической модели судна / Юдин Ю.И., Пашенцев С.В. – М.: Моркнига, 2015. – С.141.
7. Юдин, Ю. И. Учет удлинения буксирного троса при моделировании процесса буксировки / Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин // Эксплуатация морского транспорта. – 2018. – № 3. – С. 60-70.
8. Юдин, Ю.И. Моделирование изменений длины и натяжения троса в процессе выполнения буксирной операции/ Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин // Морские интеллектуальные технологии. – 2020. – № 4. Т.4. – С. 8-12.
9. Fitriadhy, A., Yasukawa, H., 2011a. Course stability of a ship towing system. Ship Technol. Res. Schiffstechnik 58 (1), 4–24.
10. Fitriadhy, A., Yasukawa, H., Maimun, A. Theoretical and experimental analysis of a slack towline motion on tug-towed ship during turning. Ocean Engineering 99 (2015). 95-106.
11. Varyani, K.S., Barltrop, N., Clelland, D., Day, A.H., Pham, X., Van Essen, K., Doyle, R., Speller, L., 2007. Experimental investigation of the dynamics of a tug towing a disabled tanker in emergency salvage operation. In: International Conference on Towing and Salvage Disabled Tankers, pp. 117–125.
12. Yasukawa, H., Hirata, N., Nakamura, N., Matsumoto, Y., 2006. Simulations of slewing motion of a towed ship. Jpn. Soc. Naval Archit. Ocean Eng. 4, 137–146 (Japanese).
