Рассматривается метод построения области возможного столкновения судов в задаче гарантированного предотвращения столкновений управляемого судна с судами-целями, движущимися непредсказуемо. Множество достижимости дополняется заданной безопасной дистанцией, участки расширенного множества сопрягаются и формируют границу множества возможных столкновений в удобном для практического применения виде. Выполненные исследования способствуют совершенствованию методов управления судном.
область возможных столкновений, множество достижимости, предотвращение столкновений судов
1. Беликов С.А. Исследования по множествам достижимости управляемых систем: дисс. ... канд. физико-математических наук: 01.01.09. - 2006. – 131 c.
2. Жук А.С. Модель движения судна по программе выхода в путевую точку / А.С. Жук // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. – 2020. – № 6. – С. 32 – 36.
3. Жук А.С. Модель трехмерного множества достижимости движения судна / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. – 2017. – № 2 (83). – С. 51 – 57.
4. Жук А.С. Трехмерные множества достижимости и притяжения судна с ограниченным управлением / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. – 2018. – № 2 (87). – С. 32 – 38.
5. Лазарев Ю.Н. Области достижимости при многоканальном управлении траекториями экспериментального суборбитального самолета / Ю.Н. Лазарев, Т.А. Баяндина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2002. – т. 4, № 1. – С. 138 – 143.
6. Толпегин О. А. Управление ракетами на основе расчёта областей достижимости / О. А. Толпегин // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. – 2015. – Т.14, № 1. С. 73 – 82.
7. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсо-идов / Ф.Л. Черноусько. – М.: Наука, 1988. – 319 с.
8. Шматков А.М. Оптимальное управление и оценивание движения в некоторых задачах динамики: дисс. ... д-ра физико-математических наук: 01.02.01. - 2012. – 280 с.
9. Шориков А.Ф. Методика аппроксимации области достижимости нелинейной управляе-мой динамической системы / А.Ф. Шориков, А.Ю. Горанов // Прикладная математика и вопросы управления. – 2017. – № 2. – С. 112 – 120.
10. Astrein V.V. Multicriteria assessment of optimal forecasting models in decision support systems to ensure the navigation safety / V.V. Astrein, S.I. Kondratyev, A.L. Boran-Keshishyan // Jour-nal of Physics: Conference Series. "International Conference on Actual Issues of Mechanical En-gineering, AIME 2021". – 2021. – P. 012108.
11. Astrein V.V. Selection of optimal forecasting models in the navigation safety decision support system / V.V. Astrein, S.I. Kondratyev, A.L. Boran-Keshishyan // Journal of Physics: Confer-ence Series. "International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering, AIME 2021". – 2021. – P. 012104.
12. Hua C. Reachable set modeling and engagement analysis of exoatmospheric interceptor / C. Hua, L. Yangang, C. Lei, T. Guojin // Chinese Journal of Aeronautics. – 2014. – 27(6). – P. 1513 – 1526.
13. Kondratyev S.I. Human-machine system as a control shell in the implementation of mooring oper-ations / S.I. Kondratyev, A.L. Boran-Keshishyan, V.V. Popov, A.E. Slitsan // Journal of Physics: Conference Series. "International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering, AIME 2021". – 2021. – P. 012045
14. LaValle S.M. Planning Algorithms / S.M. LaValle. – Cambridge: Cambridge University Press, 2006.
15. Mitchell I. A. Time-Dependent Hamilton–Jacobi Formulation of Reachable Sets for Continuous Dynamic Games / Ian M. Mitchell, Alexandre M. Bayen, Claire J. Tomlin // IEEE transactions on automatic control. – 2005. – Vol. 50, No. 7. – P. 947 – 957.
16. Shima T. UAV Cooperative Decision and Control / T. Shima, S. Rasmussen. – Philadelphia: So-ciety for Industrial and Applied Mathematics, 2009 – 164p.
17. Wu A. Guaranteed Avoidance of Unpredictable, Dynamically Constrained Obstacles using Ve-locity Obstacle Sets / A. Wu. – Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology, 2011 – 116p.
