Исследование механизма управления гидроманипулятором шаговыми электродвигателями

Опубликовано в Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика · Том 2, Номер 2, ч. 2, 2014 · Страницы 193–196 · Рубрики: Секция «Совершенствование рабочих органов и приводов лесных машин»
DOI 10.12737/3133
Получено: 06.05.1905 Одобрено: 17.03.2014 Опубликовано: 17.03.2014 Язык публикаций: RUS
Авторы
1 Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова (кафедра лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, доцент)
Воронеж, Воронежская область, Россия
В статье представлены результаты исследований процесса управления гидроманипулятором с помощью шаговых электродвигателей, сигнал на которые поступает от ЭВМ. Приведена имитационная модель, которая позволяет согласовать движение на электродвигателях с движением звеньев гидроманипулятора.
гидропривод манипулятор шаговый электродвигатель

Современный этап развития лесосечных и лесотранспортных работ немыслим без применения манипуляторов, составляющих основу современного лесопромышленного оборудования. В последнее время для повышения производительности их работы наметилась тенденция к совмещению движения колоны, стрелы и рукояти, однако управление сразу несколькими рычагами гидрораспределителя требует высоких профессиональных навыков оператора [1].

Список литературы

1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография [Текст] / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров; под ред. д-ра технических наук, проф. И.М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА: Наука, 2011. - 409 с.

Войти или Создать
* Забыли пароль?