Описаны особенности динамического анализа механизма передвижения подвесной грузовой тележки мостового крана с линейным приводом. Показана необходимость регулирования механической характеристики двигателя в процессе пуска и при установившемся режиме работы. Обоснована необходимость обязательного проведения расчётов механизма передвижения с использованием двух-массовой динамической модели
линейный электродвигатель, механическая характеристика, одномассовая модель, двухмассовая модель, мостовой кран, подвесная грузовая тележка
1. Александров, М.П. Грузоподъёмные машины: учеб. для вузов/М.П. Александров. – М.: Машиностроение, 1986. – 400 с.
2. Денисов, И.А. Применение линейных электродвигателей в механизмах передвижения тележек грузоподъёмных машин…// Инновационное развитие подъёмно-транспортной техники: материалы всерос. науч.-практ. конф./ под ред. К.А. Гончарова. – Брянск: БГТУ, 2015. – 76 с.
3. Зайцев, А.В. Асинхронный электропривод подъёмно-транспортных машин: учеб. пособие /А.В. Зайцев. – Саратов: АН ВЭ, 2011. – 258 с.
4. Лагерев, И.А. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей… // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2010. – №2. – С. 74-81.
5. Мещеряков, В.Н. Ограничение колебаний груза, перемещаемого мостовыми кранами… // Фун-даментальные исследования. – 2015. – №6–2. – С. 268-271.
6. Мещеряков, В.Н. Способы определения параметров груза, перемещаемого мостовыми кранами с системой автоматического успокоения колебаний… // Фундаментальные исследования. – 2015. – №7–1. – С. 79-84.
7. Практика приводной техники. Сервоприводы. Основы, характеристики, проектирование. 2006. – Режим доступа: http://www.sew-eurodrive.ru/files/pdf/11322853.pdf.
8. Синхронные линейные двигатели SL2. Инструкция по эксплуатации. 2008 - Режим доступа http://downloa-d.- sew eurodrive.com/download/pdf/16630866.pdf.
9. Усольцев, А.А. Общая электротехника: учеб. пособие… – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009. – 301 с.
10. 10 Щедринов, А.В. Автоматизированная система успокоения колебаний груза с использованием модели в системе регулирования… // Автоматизация в промышленности. – 2009. –№3. – С. 15-18.
11. DLD Фsynchronous Linear Motors. Operating In-structions. 2009. – Режим доступа: http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16673212.pdf.
