Основным условием повышения конкурентоспособности производства молока является обеспеченность предприятий высокоэффективными машинными технологиями. Одной из главных задач в этой области становится мобилизация научно-технического потенциала агроинженерной науки для технического и технологического обновления трудоемких и времязатратных операций [1, 6]. Наиболее трудоемким процессом в молочном животноводстве является доение коров [4]. При этом одна треть времени, относящегося к подготовительно-заключительному циклу операций, выполняемых оператором, расходуется на машинное додаивание и снятие доильных стаканов, поэтому механизация заключительных операций позволит существенно повысить производительность труда оператора машинного доения [2, 13].Наиболее перспективным направлением совершенствования механизации молочного скотоводства, в частности, для фермерских хозяйств, является применение переносных доильных аппаратов, содержащих в своей конструкции устройства для контроля процесса доения и своевременного снятия доильного аппарата с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи [12].В связи с изложенным выше разработка переносного манипулятора доения является весьма актуальной.Цель исследований. Повышение эффективности машинного доения коров путем разработки и создания переносного манипулятора доения.Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: 1. На основе анализа результатов научных исследований выявить направление разработки переносного манипулятора доения. 2. Обосновать конструктивные параметры шестеренного пневмодвигателя переносного манипулятора доения. 3. Провести лабораторные и производственные испытания разработанного переносного манипулятора доения.Условия, материалы и методы исследований. На основе анализа существующих приспособлений и конструкций в Казанском государственном аграрном университете разработан переносной манипулятор доения с инфракрасным датчиком потока молока и шестеренчатым пневмодвигателем (рис. 1) [2, 5, 8, 11].Принцип работы устройства заключается в следующем. При завершении процесса молокоотдачи автомат отключения (3) подает сигнал на электромагнитный клапан (6). Клапан открывает заслонку, связывающую вакуумпровод (9) с пневмодвигателем (5). Пневмодвигатель (5) за счет перепада давлений начинает вращаться, вытягивает доильные стаканы (1) с вымени животного, поднимает и фиксирует их в верхнем положении. Работа доильного аппарата завершается при такте отдыха.Исполнительным органом разработанного переносного манипулятора машинного доения является двухроторный шестеренный пневмодвигатель, к которому предъявляются определенные требования: с одной стороны, он должен быть легким, с другой стороны, должен развивать требуемую мощность для поднятия доильных стаканов с вымени животного, расходуя при этом минимальный объем воздуха.
