УДК 630.37
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
GENERAL PROVISIONS OF INVESTIGATION SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINES
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
DOI: 10.12737/16459
Аннотация: в данной статье даны общие положения по теоретическим основам исследования устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary:in this paper contains general provisions on the theoretical foundations investigations sustainability of tracked harvestеr onthe basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Предисловие
Отличительной особенностью современных лесозаготовительных машин является то, что они создаются на базе существующих машин. В данном случае проводились теоретические исследования вопроса устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М. Поэтому такие показатели как устойчивость во много определяют эффективность лесозаготовительных машин и зачастую играют главенствующую роль [2].
В тяжёлых почвенно-грунтовых условиях лесосек основным видом вредных факторов определяющих устойчивость является: предельные углы подъема, крена и критическая скорость движения на повороте [1,3].
