Development of algorithm for control of mobile fourwheeled platform

Published в Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice · Volume 3, Issue 5, p. 1, 2015 · Pages 164–167 · Rubrics: Sekciya: «Vychislitel'nye algoritmy i komp'yuternye tehnologii v processah upravleniya»
DOI 10.12737/14480
Received: 06.11.2015 Accepted: 06.11.2015 Published: 06.11.2015 Language of publication: RUS
An algorithm for control platform with four independent leading motor-wheels. Controls: buttons - "Forward", "Clockwise", "Counterclockwise." Presents a model of platform, built on the basis of the received truth table with the results of the work in different regimes.
control algorithm Boolean algebra.

СЕКЦИЯ «ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ПРОЦЕССАХ УПРАВЛЕНИЯ»

 

УДК 512.563.6

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ

DEVELOPMENT OF ALGORITHM FOR CONTROL OF MOBILE FOURWHEELED PLATFORM

Жученко Е.А., студент

Воронежский государственный технический университет

г. Воронеж, Россия

pikasso696@gmail.com

DOI: 10.12737/14480

 

Аннотация: Рассматривается алгоритм управления платформой с четырьмя независимыми ведущими электродвигателями-колёсами с кнопками-органами управления. Приведена модель платформы, построенная при помощи математического пакета на основе полученной таблицы истинности, с результатами работы в различных режимах.

Summary: An algorithm for control platform with four independent leading motor-wheels. Controls: buttons - "Forward", "Clockwise", "Counterclockwise." Presents a model of platform, built on the basis of the received truth table with the results of the work in different regimes.

Ключевые слова: алгоритм управления, Булева алгебра.

Keywords: control algorithm, Boolean algebra.

 

Булева алгебра нашла широкое применение в технике, например, она полностью подходит для анализа и синтеза релейных и переключательных схем. С её помощью достаточно просто составить электрическую схему автомата, работающего на реле.

References

1. Kuznetsov O. P., Adel´son-Vel´skiy G. M. Diskretnaya matematika dlya inzhenera. - M.: Energiya. 1980

Login or Create
* Forgot password?