При составлении агрегатов рабочие машины могут агрегатироваться с трактором по трем схемам – навесной, полунавесной и прицепной.Навесной способ агрегатирования, по сравнению с прицепным, имеет ряд достоинств. Основные достоинства – высокая маневренность агрегата и высокая скорость движения в сравнении с прицепными. Навешивание машины за задними колесами трактора сопровождается разгрузкой передних колес. Разгрузка передних управляемых колес во время холостого хода является причиной потери продольной устойчивости и управляемости трактора. Во время рабочего хода опрокидывание относительно задних колес будет продолжаться до того момента, пока агрегат не начнет опираться на рабочие органы машины, что будет способствовать сохранению продольной устойчивости и управляемости [4]. Большую опасность представляет потеря продольной устойчивости трактора во время транспортировании навесной машины. Поэтому требуется проверка на продольную устойчивость в период транспортирования навесных машин, расположенных за задними колесами тракторов [5]. По требованиям ГОСТ 12.2.111-85 «Машины сельскохозяйственные навесные прицепные. Общие требования техники безопасности» продольная устойчивость колесного трактора обеспечена, если нагрузка на управляемые колеса составляет не менее 0,2 эксплуатационной массы. Обеспечить продольную устойчивость и оптимальную величину нагрузки на управляемые колеса возможно путем установки набора балластных грузов, масса каждого из которых не должна превышать 20 кг. Энергосберегающий режим транспортирования навесных машин во многом зависит от величины массы противовеса, которая влияет на управляемость.
