Ways of increase of accuracy of positioning of working body of the manipulator at a scrap(cutting) of branches of trees and bushes

Viktor Popikov; Viktor P. Popikov; A. Rogozin

doi:doi:10.12737/3144

Ways of increase of accuracy of positioning of working body of the manipulator at a scrap(cutting) of branches of trees and bushes

Published в Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice · Volume 2, Issue 2, p. 2, 2014 · Pages 243–246 · Rubrics: Section "Improving the working bodies and actuators forest machines"

DOI 10.12737/3144

Received: 06.05.1905 Accepted: 17.03.2014 Published: 17.03.2014 Language of publication: RUS

Authors

Viktor Popikov · Viktor P. Popikov ² · A. Rogozin

2 Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov (Landscape Architecture and Soil Science department, Associate Professor)
Voronezh, Voronezh, Russian Federation

ABSTRACT

Presented technology features pruning trees green spaces, requirements to mathematical models and solutions, some of the research, the methods improve the accuracy of positioning using new hydraulic damping devices manipulator.

KEYWORDS

circular saw pruning mechanism hydraulic Damper manipulyatoor

Information Text References

Authors:

2. Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov (Landscape Architecture and Soil Science department, Associate Professor)

Voronezh, Voronezh, Russian Federation

Type:

Article

Pages:

from 243 to 246

Status:

Published

Language:

Russian

Keywords:

circular saw, pruning mechanism, hydraulic, Damper, manipulyatoor

Text

Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту обрезки не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7-8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев зеленых насаждений и лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без задиров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса.

References

1. Matematicheskoe modelirovanie protsessov v sisteme gidroprivoda lesnykh manipulyatorov [Elektronnyy resurs] / P.I. Popikov, P.I. Titov, A. A. Sidorov, S.V. Dolzhenko i dr. / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal KubGAU. 2011. № 69. S. 96-106.

2. Matematicheskaya model´ dempfirovaniya rabochego protsessa gidroprivoda mekhanizma povorota kolonny lesnogo manipulyatora [Elektronnyy resurs] / S.V. Dolzhenko, P.I. Popikov, A.V. Zubkov, E.P. Rykovanova / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal KubGAU. 2012. № 79. S. 243-259.

3. Dolzhenko, S.V. Razrabotka metodiki eksperimental´nykh issledovaniy gidroprivoda mekhanizma povorota lesnogo manipulyatora sortimentovoza [Tekst] / Dolzhenko S. V. / Lesotekhnicheskiy zhurnal. 2013. № 1. S. 127-137.

4. Pat. na izobretenie 2479481 RF, MPKV 66 S 13/42. Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P.I. Popikov, D.V. Oboyantsev, S.V. Dolzhenko; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. − № 2011148369/11, zayavl. 28.11.2011, opubl. 20.04.2013. Byul. № 115.

5. Patent na poleznuyu model´ 125571 RF, MPKV 66 S 13/42 Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P. I. Popikov, D.Yu. Druchinin, S.V. Dolzhenko, A.D. Azarov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. − № 2012143435/11; zayavl. 10.10.2012; opubl. 10.03.2013.

6. Svidetel´stvo ob ofitsial´noy registratsii programmy dlya EVM № 2009611294 RF. Programma dlya modelirovaniya protsessa povorota gidromanipulyatora s dempfernym ustroystvom [Tekst] / P.I. Popikov, S.V. Dolzhenko; V.V. Posmet´ev, Zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA; zareg. 03.03.09.

7. Popikov, P.I. Modelirovanie rabochego protsessa mekhanizma povorota lesnogo manipulyatora, osnashchennogo dempferom [Tekst] / P.I. Popikov, V.V. Posmet´ev, S.V. Dolzhenko,. Vestnik Voronezhskoy gosudarstvennoy leso¬tekhnicheskoy akademii - Voronezh, 2009. - Vyp. 2 (7). - S. - 130 - 135.

8. Popikov, P.I. Povyshenie tochnosti pozitsionirovaniya gruza pri rabote gidromanipulyatora za schet osnashcheniya gidrosistemy dempferom [Tekst] / P.I. Popikov, S.V. Dolzhenko. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2011. - №4. - S. 97-103.

9. Dolzhenko, S.V. Matematicheskaya model´ rabochego protsessa gidroprivoda mekhanizma povorota kolonny gidromanipulyatora pri pogruzke sortimentov [Tekst] / S.V. Dolzhenko, P.I. Popikov, P.I. Titov / Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2012. - № 3. - S. 84-90.

This work is licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International

Доступ и загрузка

🗂 JATS XML ❝ To cite 📎 Citations

—

Views

—

Downloads

Citations

Индексируется в

RI RINC Indexing database RI RINC Science Index Indexing database CR Crossref DOI registration OP Open Access Indexing database

Indexing and databases

RINC → RINC Science Index → Crossref →

This work is licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International Creative Commons

Ways of increase of accuracy of positioning of working body of the manipulator at a scrap(cutting) of branches of trees and bushes

Confirmation

Регистрация