01090naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\46398 /ru/manage/index 20251119085826.3 2072-9502 20211029b2021####ek#y0rusy0150####ca RU ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2021 9 с. Журнальная статья local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Чичерин Иван Владимирович Федосенков Борис Андреевич fht.editorum.ru /ru/manage/index