%0 Journal Article %T ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ОПОР ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ С ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ %A Алейников Юрий Георгиевич, Ю.Г. %K шагающая машина, датчики, роботы, алгоритмы движения шагающей машины, электроника, микроконтроллеры %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2021 %N 16 %P 4 %I Казанский государственный аграрный университет