00942naa#a2200229#i#4500001001500000003001700015005001700032011001400049100004100063101000800104102000700112200006700119210008500186215001100271608002700282675009300309686016500402686004500567700003400612700002800646856003800674EN\\bibl\20516/en/manage/index20250116235401.4##a2071-7318##a20180325b2018####ek#y0engy0150####ca0#aRUS##aRU1#aCRITERIA FOR CLASSIFICATION OF IN-PIPE ROBOTSeJournal article1#aBelgorodcBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhovd2018##a11 с.##aJournal article2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62zRUS##aОтдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства. 3462bbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aVorochaevagLyudmila Yur'evna#1aSavingSergey Igorevich4#afht.editorum.ruu/en/manage/index